FACTORY SENTINEL / PHIM TRÌNH BÀY

Từ video đến bối cảnh không gian.

00:56 / 1080P

Video tự phát tắt tiếng. Bật âm thanh trong trình phát.

Phim concept từ proposal. Footage kho hàng quay thật, tracking offline; bản đồ minh họa chưa hiệu chỉnh. Chưa chạy SAM 3.1.

SPATIAL INTELLIGENCE / AGENT-FIRST

Thấy điều
quan trọng.
Đúng lúc.

CCTV quan sát. AI kết nối bằng chứng. Drone bổ sung góc nhìn. Con người quyết định.

MỘT NỀN TẢNG · NHIỀU GÓC NHÌNBối cảnh không gian. Quyết định có bằng chứng.

FACTORY / 24 CCTV + 4 DRONE CAMMÔ PHỎNG

10°46′ N / 106°41′ ETỌA ĐỘ MINH HỌA

!

TÍN HIỆU MỚI / B-4

Người × xe nângĐang xác minh bằng chứng

↗

01 / SPATIAL CONTEXT

01 / TẦM NHÌN SẢN PHẨM

Từ hình ảnh rời rạc
đến một luồng xử lý.

Agent liên tục tổng hợp tín hiệu. Người vận hành tập trung vào những việc cần quyết định.

01

Quan sát

CCTV, drone, cảm biến và độ mới của từng nguồn.

CAMERAS / SENSORS

02

Hiểu bối cảnh

Đối tượng, chuyển động, vùng hạn chế và rủi ro theo thời gian.

VISION / SPATIAL RULES

03

Liên kết bằng chứng

Gom tín hiệu trùng, giữ nguồn gốc, trình bày điều còn chưa rõ.

AGENT / EVIDENCE

04

Quyết định

Nhận xử lý, yêu cầu xác minh, chuyển cấp và ghi nhận kết quả.

HUMAN / RESPONSE

TỪ NGUỒN TỚI HÀNH ĐỘNGC-12 00:08.2H-041 → B-4INC-0042 Đã liên kếtCHỜ XÁC MINH

Một sự cố. Nhiều góc nhìn. Một người phụ trách.AGENT-FIRST / HUMAN-OWNED

03 / CONCEPT VẬN HÀNH

Toàn cảnh chuyển động.
Đúng điểm cần chú ý.

KỊCH BẢN TỰ ĐỘNG / 36 GIÂY

24 CCTV · 4 DRONE42 × 28 m · Tỷ lệ theo métĐang xem C-12 × C-18 · Area B-4

Đã quan sátDự kiếnChưa quan sát

DEMO REPLAY00:00

TỶ LỆ THỰC THỂKích thước thiết kế minh họa; cần khảo sát hiện trường.

Quan sátTín hiệuXác minhLiên kếtĐề xuấtQuyết định

04 / REALITY LENS

Bối cảnh không gian.
Bằng chứng bằng hình ảnh.

Chọn video riêng

BỐI CẢNH 2.5DMÔ PHỎNG

⌖Mặt bằng minh họa; chưa hiệu chỉnh với footage.

SOURCE / WAREHOUSEVIDEO QUAY THẬT

00:00.000VIDEO QUAY THẬT

OVERLAY OFFLINE / DEMO

01Quan sát từ videoFootage kho hàng · phát lặp

02Tracking bám đối tượngLớp chú thích xử lý offline

03Đối chiếu không gianChờ hiệu chỉnh camera với mặt bằng

Lance Cheung / USDA · public domain. Footage kho đóng gói quay thật. Khung và contour người ước lượng offline; contour lỗi được ẩn. Mặt bằng minh họa chưa hiệu chỉnh với video.

Nguồn & quyền sử dụng ↗

05 / TRACKING & THỜI GIAN

Theo diễn biến.
Giữ nguyên ngữ cảnh.

Một sự cố được đọc xuyên thời gian và xuyên nguồn, với ranh giới rõ giữa điều đã thấy và điều đang suy luận.

TEMPORAL PRISMMOTION TỰ ĐỘNG
T−08T−04T+00

LIÊN KẾT XUYÊN CAMERAMÔ PHỎNG

Dấu vết đã quan sát

Đường liền nối các vị trí có timestamp. Mỗi dấu vết truy được về nguồn.

Vùng dự kiến

Dải dự báo mở rộng khi bất định tăng. Không biểu diễn như kết luận chắc chắn.

Khoảng chưa quan sát

Mất camera thì giữ vị trí cuối và đánh dấu cũ; không bịa chuyển động liên tục.

06 / ATTENTION LOOM

Nhiều tín hiệu.
Một hồ sơ sự cố.

Agent gom việc cần chú ý, giữ đường truy xuất bằng chứng, đưa đúng câu hỏi tới người phụ trách.

EVIDENCE / PROVENANCEMÔ PHỎNG

01

Gom trùng, giữ nguồn

Nhiều camera có thể mô tả cùng một sự kiện. Một hồ sơ, đầy đủ quan sát.

02

Giữ cả điều mâu thuẫn

Nguồn bất đồng được đặt cạnh nhau, kèm thời gian và giới hạn liên kết.

03

Quyết định có chủ thể

Ai nhận, ai chuyển cấp, bằng chứng nào đã dùng: đều có trong lịch sử xử lý.

07 / DRONE VERIFICATION

Thêm một góc nhìn.
Giảm một khoảng mù.

Drone được đề xuất để xác minh khi cần. Tuyến bay phải phù hợp hiện trường, giới hạn thiết bị và quyền phê duyệt.

SWARM CONDUCTOR / D-01—04ĐỀ XUẤT · CHƯA THỰC THI

Tuyến diễn tậpVùng giới hạn

NHIỆM VỤ XÁC MINH

Quan sát lối giao B-4

VÙNG BAY · MẶT CẮT MINH HỌA

01

Đánh giá điều kiện

Pin, kết nối, vùng được phép, người và vật cản.

02

Đề xuất tuyến & góc nhìn

Chỉ chọn các tuyến được khảo sát và cho phép.

03

Phê duyệt rồi mới thực thi

Người có quyền quyết định; có cơ chế dừng và phục hồi.

Bản diễn tập không gửi lệnh tới thiết bị.

08 / CCTV THÀNH KHÔNG GIAN

Từ từng khung hình.
Đến môi trường có ngữ nghĩa.

Sáu tầng phát triển tách biệt: video, perception, hiệu chỉnh, hợp nhất, dựng cảnh và agent đánh giá. Mỗi đối tượng giữ nguồn và thời gian.

THIẾT KẾ MINH HỌA · 6 AREA24 CCTV cố định4 Drone gắn CCTVĐộ phủ thực tế cần khảo sát góc khuất, băng thông và tải GPU.

01

Thu nhận đa nguồn

CCTV cố định, drone và VMS vào lớp ingest; đồng bộ thời gian, phát hiện mất nguồn và giữ clip gốc.

IN: RTSP / VMS · camera_id · PTS
OUT: Frame + timestamp + nguồn + tuổi dữ liệu

02

SAM 3.1 · mask & track

Prompt chọn loại vật thể; service SAM 3.1 tạo mask, box và ID theo video session. Live ingest cần adapter riêng.

IN: Frame / ROI + text / point prompt
OUT: mask · box · local_track_id · t

03

Ảnh về mặt sàn

Hiệu chỉnh méo ảnh và ít nhất 4 điểm sàn theo mét. Homography chiếu điểm tiếp xúc chân hoặc bánh xe xuống mặt sàn.

IN: pixel (u,v) · intrinsics · H_floor
OUT: world (X,Y) · calibration_v · error

04

Hợp nhất môi trường

Kết hợp track, thời gian, appearance và vùng giao camera. Dựng nền tĩnh từ CAD hoặc khảo sát; giữ liên kết ID chưa chắc chắn.

IN: tracks · ReID · floorplan · poses
OUT: scene graph · provenance · uncertainty

05

Dựng môi trường 2.5D

Vị trí theo mét gắn vào mesh đúng tỷ lệ; lớp cao độ từ bản vẽ. Dấu vết, che khuất và vùng chưa quan sát được giữ riêng.

IN: XYZ · heading · dimensions · age
OUT: 2.5D · trails · zones · camera frusta

06

Agent phân tích & review

Luật không gian và lịch sử tạo giả thuyết cảnh báo. Hiển thị điều đã kiểm tra, bằng chứng, phần thiếu và đề xuất cho người phụ trách.

IN: scene graph · rules · source clips
OUT: Cảnh báo + bằng chứng + người phụ trách

H

CCTV cố định, sàn phẳng: floorplan theo mét + điểm sàn không đồng thẳng. Dùng điểm tiếp xúc; không dùng tâm mask.

XYZ

Drone hoặc mặt sàn nhiều tầng: bổ sung pose, depth / LiDAR / SLAM. SAM không tự cung cấp độ sâu hay tọa độ thực.

GPU

Triển khai: decode và SAM trên edge GPU; scene graph qua event service. Đo FPS, số đối tượng và độ trễ theo tải thực tế.

Pipeline đề xuất. Demo hiện tại dùng tracking offline; chưa chạy SAM 3.1, chưa hiệu chỉnh footage với bản đồ.SAM 3.1 ↗Homography ↗

09 / PIPELINE MOTION DASHBOARD

Nhìn cả quá trình.
Kiểm tra tận nguồn.

Sáu section diễn giải cách video trở thành không gian. CCTV thật ở cạnh cảnh báo và phần agent đang kiểm tra.

010203040506

MÔ PHỎNG

01 / CCTV & DRONE24 + 4

02 / MASK & TRACKSAM 3.1*

03 / PIXEL VỀ MÉTH_floor

04 / SCENE GRAPHID / SOURCE

05 / KHÔNG GIAN 2.5DB-4 / 00:00

24 CCTV · 4 DRONEChưa quan sát

06 / AGENT REVIEWINC-0042

CẦN XÁC MINHBằng chứng trước kết luận.

Quan sát · kiểm tra · điều còn thiếu · đề xuất. Người phụ trách giữ quyền quyết định.

Pipeline đề xuất. Demo hiện tại dùng tracking offline; chưa chạy SAM 3.1, chưa hiệu chỉnh footage với bản đồ.